作为一个（曾经的）内核开发者，弄到块板子怎么能不重新编译内核？系统配好跑起来后的第二件事，就是编译内核了。在树莓派上编译内核很简单，基本上就是按照官方文档跑脚本，先放GitHub上的Script传送门，build/kernel.sh
系统简介
文件系统
树莓派的文件系统设计还是不错的，能比较方便地更新内核和各种固件。整个文件系统分为两个部分：Fat32分区和Ext4分区。Fat32分区是mount到/boot上的，里面放了内核和启动的核心固件；Ext4就是一般的根文件系统了，放其他的所有东西，包括firmware和各种ko等。这种设计免去了用户烧录的麻烦，只是他们的bootloader没有开放源码，对于极客来说是很不爽的事情。
所谓的系统更新，就是每次编译kernel之后，直接把生成的文件放到特定的地方，重启就行。这也是为什么系统自带的工具rpi-update可以自动更新内核、firmware等等一切东西。
硬件的选择和启动
树莓派一代和二代用的两个不同的ARM芯片，这个差别在操作系统中并没有体现出来，我是指：官方提供的系统镜像是同一个。开始我很奇怪，后来看到了它的文件系统，才明白，它是靠不同的kernel文件名来区分的。这两种板子的platform分别叫”bcm2708”和”bcm2709”，启动的时候bootloader会根据硬件情况自动区分，读取不同的kernel image，进而load不同的firmware和driver。
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源码下载 & 环境准备
要说编译内核有什么好准备的，那恐怕就是要准备一个好点的网络环境和大大的耐心了。不算下载source code，我整个系统编了五六个小时吧。好在编译是一直有输出的，有点盼头，不然真是要cancel掉了……
先是源码下载：
git clone --depth=1 git://github.com/raspberrypi/linux.git linux
然后是工具的准备，最好先apt-get -y update一下
sudo apt-get -y install gcc make bc screen ncurses-dev
正式编译（二代B为例）
源码和编译环境准备好了以后，就要开编了。kernel的config文件官方已经给出，什么都不改也是可以跑得很好的，看看有什么要改的然后就让它跑着自己睡觉去吧：
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig
make menuconfig
make -j4 zImage modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
完成
一觉醒来，终于跑完了！看看输出有没有什么错误，不要太鲁莽。如果没什么问题，就可以reboot了，enjoy!
万一……
万一，编译出了什么问题，系统跑不起来了……🤔我是不是应该先写这一部分？最简单的办法当然是重烧官方img，不过码农怎么会这么粗暴……你只要备份好/boot, /lib/firmware, /lib/modules这三个文件夹就行了。
最坏的情况，你之前没有备份？另外拿张卡，烧进官方系统跑起来，插入之前的卡，mount上去（系统应该会自动做了，在~/media/底下），更新那三个文件夹。
最最坏的情况，你没有第二张卡？那只好simulate一个disk出来，把上面的解决办法在主机上做一遍了……😏